Robot kolu, bir robotun operasyonel görevleri yerine getiren ana bileşenlerinden biridir.
Karbon fiber robot kolunun ana işlevi, çevre ile etkileşim sırasında talimatları doğru bir şekilde kabul edebilmek ve standartlaştırılmış işlemler için konumu doğru bir şekilde belirleyebilmektir.
Robotik kol, hareketli bir parça olarak, magnezyum alaşımı, alüminyum alaşımına kıyasla hafiflik ve sağlamlık, karbon fiber ve karbon fiber kompozit ihtiyaçlarını karşılamalıdır; avantajları şunları içerir:
neden karbon fiberi seçmelisiniz
1) %42 ağırlık azalması;
2) %30 daha yüksek sertlik;
3) Robotik kolun daha yüksek yük taşıma kapasitesi;
4) Robotik kolun daha yüksek çalışma hızı;
5) Daha uzun servis ömrü/dayanıklılık;
6) Şık, ileri teknoloji mat siyah görünüm.
7) Yüksek mukavemet ve yorulma direnci
8) Pas ve korozyona dayanıklı
9) Düşük termal genleşme
Hafif
Bir robot kolunun kendi ağırlığı, kendi hareket hızını ve güç tüketimini etkiler. Aynı zamanda iyi bir kontrol edilebilirliğe ve operasyonel hassasiyete sahip olması gerekir.
Sonuçta robot kolunun yalnızca kendi ağırlığını taşıması değil, aynı zamanda iş parçasını da tutması gerekiyor.
Geleneksel robot kolları 2,7 g/cm3 yoğunluğa sahip alüminyumdan, 7,8 g/cm3 yoğunluğa sahip çelikten ve 1,7 g/cm3 yoğunluğa sahip karbon fiberden yapılıyor.
Robotik kolun toplam ağırlığı, geleneksel robotik kollara kıyasla yaklaşık %50 oranında azaltılmıştır.
Yüksek Yük
Robotik kol, bir yüke maruz kaldığında kırılmaz veya esneyemez; bu da, kolu üretmek için kullanılan malzemenin yeterince güçlü olması ve "yüksek mukavemetli malzemelerin" seçilmesi gerektiği anlamına gelir.
Geleneksel metal malzemelerin sertliğinin olmaması nedeniyle robot kolu dikey düzlemde bükülür ve deforme olur, yatay düzlemde ise yanal olarak bükülür ve deforme olur.
Robotik kol titreyecek ve hatta iş parçasının sıkışmasına neden olacaktır. Karbon fiber kompozitler çeliğin birkaç katı olan yaklaşık 1400 MPa'lık bir çekme mukavemetine sahiptir.
Elastikiyet modülü ve yük taşıma kapasitesi açısından geleneksel metal malzemelere göre daha avantajlıdır ve yüksek yoğunluklu çalışma ortamlarına uyum sağlayabilir.
