Endüstriyel robotların, tıbbi robotların, lojistik yükleme robotlarının vb. çalışmaları esas olarak aşağıdakiler tarafından gerçekleştirilir:robot kolları. Bir robotun robot kolu, robotun operasyonel görevleri yerine getiren ana parçalarından biridir ve ana işlevi, talimatları doğru bir şekilde kabul etmek ve düzenlenmiş işlemler için üç boyutlu (veya iki boyutlu) alanda bir noktayı doğru bir şekilde konumlandırmaktır. çevreyle etkileşim halindeyken. Robot kolunun performansı, robotun uygulama değerini belirler, CFRP hafiftir, yüksek mukavemetlidir, özellikle sıcaklık farkı ortamında iyi korozyon direncine sahiptir, malzeme sürünmesi küçüktür, robot koluna uygulanan robotun iyileştirilmesine yardımcı olabilir çalışma doğruluğu ve verimliliği, kolun servis ömrünü uzatmak için, elektrik şebekesi inceleme robotlarında, tünel araştırma robotlarında, cerrahi robotlarda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılabilir.
Artık giderek daha fazla sayıda yeni robot kolu, aşağıdaki avantajlara sahip olduğu için karbon fiber kompozit malzemeleri kullanmaya başlıyor:
Avantaj 1: Hafiflik, düşük güç tüketimi, yüksek verimlilik
Kolun kendi ağırlığı mümkün olduğu kadar hafif olmalıdır; kol ne kadar hafifse hareket ataleti de o kadar küçük olmalıdır. Hafif tasarım sayesinde kol ağırlık oranının performansı optimize edilebilir; hafif üretim malzemelerinin seçimi de hafif kol elde etmenin önemli bir yoludur. Karbon fiber kompozit malzeme çeliğin yoğunluğunun üçte biri kadardır ve alüminyum alaşımından yaklaşık %30 daha hafiftir; bu da kolun çalışma sırasında daha az enerji tükettiği ve daha kolay ve hızlı çalıştığı anlamına gelir. Enerji tüketimi oranındaki küçük bir azalma veya üretkenlikteki küçük bir artış bile uzun döngü ve toplu çalışma üzerinde büyük bir etkiye sahip olacaktır.
Avantaj 2: Güçlü, dayanıklı, çok yönlü işlevler
Robotik kol hafifliğe ulaşırken yeterli yük kapasitesine sahip olmasını sağlamalıdır. Kolun ağırlığı artı kavrama iş parçasının maksimum ağırlığı da dahil olmak üzere temel ağırlığa dayanacak mekanik kol, mukavemet ve modülden daha fazla karbon fiber kompozit malzeme çelikten daha yüksektir ve gerilme mukavemeti genellikle 3500Mpa'nın üzerindedir, {{ Çeliğin 1}} katı olan bu yüksek yük taşıma kapasitesi, robotun çeşitlendirilmiş fonksiyonel yönde geliştirilmesine olanak sağlar.
Avantaj 3: Düşük sürünme, yüksek hassasiyet, güçlü uyarlanabilirlik
Karbon fiber kompozitler ihmal edilebilir bir termal genleşme katsayısına, düşük sürünmeye sahiptir ve büyük sıcaklık farklarının olduğu çalışma ortamlarına uyum sağlayabilir. Bu, yalnızca ölü ağırlığı ve enerji tüketimini azaltarak çalışma döngüsünü katlanarak uzatmakla kalmaz, aynı zamanda soğuk ve yüksek sıcaklıklar gibi zorlu iklim ortamlarında istikrarlı performansı ve komutları doğru ve hızlı bir şekilde yürütme yeteneği, karbon fiberin bu kadar önemli bir nedenidir. Birçok özel çalışma ortamında robot tasarımı için kompozitler tercih edilmektedir.
Avantaj 4: Yorulma direnci, uzun ömür, düşük sahip olma maliyeti
Karbon fiber kompozitler iyi yorulma direncine sahiptir ve bu gelişmiş kompozit malzemeden yapılan parçalar uzun servis ömrüne sahiptir ve daha az bakım veya değiştirme gerektirir. Karbon fiber kompozitlerin yorulma direncinden tam olarak yararlanmak için en basit tasarımdan üretilmeleri gerekir çünkü karbon fiber kompozit robot kollarının gerçek yorulma direnci genellikle kompozit yerleştirme yönünün açı tasarımı ve yük ile sınırlıdır. yön. Bu nedenle robot kolunun üretiminde karbon fiber kompozitler kullanıldığında, robot kolunun maruz kalacağı yük ve fiili çalışma koşullarına göre özel bir üretim planının tasarlanması gerekmektedir.
